向量的点乘与差乘

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点乘和差乘是图形学中两个比较重要的数学概念，需要了解。

点乘

点乘的结果 是一个数值，可以告诉我们向量的方向性。向量点乘大于0代表两个向量方向基本一致，等于0代表垂直，小于0代表方向相反。也可以反映两个向量有多接近，值越大说明两个向量越接近，值越小表明越趋于相反。

叉乘

叉乘结果得到另外一个向量。a b差乘的结果垂直于a和b，方向可以通过右手螺旋定则得到。axb伸出右手，四指指向a方向，再向b弯曲四指，此时大拇指指向的方向为叉乘方向。

通过叉乘可以得到一个三维空间的坐标系。在一个三维空间里，我们给定x轴和y轴,可以差乘得到z轴。

叉乘的用处？

叉乘可以用来判断向量的左右关系，判断内外关系。这个在计算机图形学中非常有用，例如光栅化过程中就需要通过叉乘判断点是否在渲染区域里。